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资源简介：
该数据集是基于LeRobot框架创建的机器人操作数据集，包含一个完整episode的104帧数据，记录了机器人（so_follower类型）的6维关节状态和动作，以及来自顶部和腕部摄像头的480x640 RGB图像，采集频率为30fps，适用于机器人模仿学习等任务。
This dataset is a robot manipulation dataset created based on the LeRobot framework, containing 104 frames of a complete episode, recording 6-dimensional joint states and actions of a robot (so_follower type), along with 480x640 RGB images from top and wrist cameras, collected at 30fps, suitable for robot imitation learning and other tasks.
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-08-18
