arx-handover-0807-v30

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情概述

基本信息

• 数据集名称：arx-handover-0807-v30
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：arx

数据规模

• 总片段数（Episodes）：44
• 总帧数（Frames）：49,968
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据块大小（Chunks Size）：1,000
• 帧率（FPS）：10
• 数据划分：仅训练集（0:44），共44个片段

数据文件

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

特征（Features）

该数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
arx_wrist_image	图像	[640, 480, 3]	手腕摄像头图像（高640，宽480，3通道），FPS：10
arx_top_image	图像	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高480，宽640，3通道），FPS：10
state	float32	[7]	机器人状态向量，共7维，FPS：10
actions	float32	[7]	动作向量，共7维，FPS：10
timestamp	float32	[1]	时间戳，FPS：10
frame_index	int64	[1]	帧索引，FPS：10
episode_index	int64	[1]	片段索引，FPS：10
index	int64	[1]	索引，FPS：10
task_index	int64	[1]	任务索引，FPS：10

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）目前尚不可用，标注为[More Information Needed]。