object_top_shelf_reset_remote

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集名称

pravsels/object_top_shelf_reset_remote

许可证

Apache-2.0

任务类别

机器人学 (Robotics)

数据集结构

• 机器人类型: so-101
• 总片段数: 50
• 总帧数: 9127
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:50)

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作：肩部旋转、肩部升降、肘部屈伸、腕部屈伸、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	观察状态：与动作相同的6个维度
observation.images.front	video	(576, 1024, 3)	前视摄像头视频，H.264编码，20 FPS
observation.images.top	video	(576, 1024, 3)	顶部摄像头视频，H.264编码，20 FPS
observation.images.wrist	video	(1080, 1920, 3)	腕部摄像头视频，H.264编码，20 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据格式

• 数据文件: Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

创建工具

使用 LeRobot 创建

可视化

可通过 可视化空间 在线浏览数据集

引用信息

当前未提供 BibTeX 引用格式。