mug_pickup_av_cam_20hz

Name: mug_pickup_av_cam_20hz
Creator: sniper-qian
Published: 2025-03-07T06:21:09+08:00

Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录

机器人视觉

机器人控制

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/sniper-qian/mug_pickup_av_cam_20hz 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sniper-qian

创建时间：

2025-03-07

ur5_lerobot

机器人控制

数据采集

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，包含15个episodes、1228帧和2个任务。数据格式包括480x640分辨率的图像（普通图像和手腕图像）、7维状态向量、7维动作向量、时间戳、帧索引等特征。数据以parquet文件格式存储，采样频率为10fps。数据集使用UR5机器人采集，主要用于机器人控制相关任务。

Hugging Face2026-01-20 更新270

imumtozee/aloha_mobile_uncap_pen_all

移动机器人

机器人控制

这是一个关于机器人学的数据集，包含了276个剧集，共139000帧。数据集主要用于机器人移动与操作任务的研究，提供了机器人的状态、行为、速度、努力程度等14个浮点数特征，以及3个不同摄像头的图像信息。数据集以Parquet格式存储，并遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-10-09 更新160

koch_lego_2024-10-16-01

机器人控制

计算机视觉

该数据集使用LeRobot创建，包含50个总集数，11636个总帧数，1个总任务数和100个总视频数。数据集的特征包括观察状态、动作、观察图像等。观察状态和动作的特征包括6个电机的状态和动作。观察图像的特征包括笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，3个通道。数据集的结构包括训练集的分割，数据路径和视频路径的格式，以及各种特征的详细信息。

Hugging Face2025-01-08 更新120

K1CH/so100_test13

机器人技术

机器人控制

该数据集与机器人学相关，包含了若干集数、帧数和视频数据。使用了so100类型的机器人。数据集详细描述了数据文件的结构，包括动作、观测、时间戳和索引等特征。数据集遵循Apache-2.0协议。不过，README文件中并未提供数据集具体用途或内容的详细描述。

Hugging Face2025-04-05 更新180

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机器人控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据、观测状态数据和图像数据，具体包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及左右腕部摄像头的图像数据。数据以parquet和mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。数据集采用apache-2.0许可证。

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mug_pickup_av_cam_20hz

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