openarm_bimanual_test
收藏Hugging Face2026-06-07 更新2026-06-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/IS0/openarm_bimanual_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
IS0创建时间：
2026-06-07
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: openarm_bimanual_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 总片段数 (episodes): 1
- 总帧数 (frames): 227
- 总任务数 (tasks): 1
- 帧率 (fps): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据切块大小 (chunks_size): 1000
- 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部1个片段（索引 0:1）
特征
数据集包含以下特征字段：
- observation.state: 观测状态，数据类型为 float32，形状为 [16]，包含16个电机名称（右臂7个关节 + 右夹爪 + 左臂7个关节 + 左夹爪）
- action: 动作，数据类型为 float32，形状为 [16]，电机名称与 observation.state 相同
- observation.images.front: 前视图图像，数据类型为 video，分辨率 480×640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 fps
- timestamp: 时间戳，float32，形状 [1]
- frame_index: 帧索引，int64，形状 [1]
- episode_index: 片段索引，int64，形状 [1]
- index: 索引，int64，形状 [1]
- task_index: 任务索引，int64，形状 [1]
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前暂无引用信息。
