so101-block-bowl-test_20260830_100332
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
brian564237创建时间：
2026-08-30
原始信息汇总
数据集概述：brian564237/so101-block-bowl-test_20260830_100332
基本信息
- 数据集名称：brian564237/so101-block-bowl-test_20260830_100332
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据集规模
- 总回合数（Episodes）：5
- 总帧数（Frames）：1839
- 总任务数（Tasks）：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
数据结构
机器人类型
- 机器人类型：so_follower
数据特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 维度/形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作指令：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人观测状态，包含与动作相同的6个关节位置信息 |
| observation.images.front | 视频 | [720, 1280, 3] | 前置摄像头画面，分辨率为720×1280，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 数据索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
视觉数据详情
- 图像分辨率：720×1280像素
- 通道数：3（RGB）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30 FPS
- 深度图：否（非深度图）
数据集划分
- 训练集（Train）：包含全部5个回合（0:5）
文件存储格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：1000
可视化工具
该数据集支持通过 LeRobot 可视化空间 进行交互式数据预览。
引用信息
- 论文：暂无（More Information Needed）
- BibTeX：暂无（More Information Needed）
