so101_task_1

Name: so101_task_1
Creator: grchoi
Published: 2026-04-02 20:00:42
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/grchoi/so101_task_1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

grchoi

创建时间：

2026-04-02

so101_task1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-23 更新30

so101_task

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，3837帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括动作、观察状态、图像（handeye、left、up、up_depth）等特征。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-03-06 更新100

so101_task_smoke_v1

该数据集是为机器人学任务设计的，特别适用于‘so_follower’类型的机器人。数据集包含6个完整的情节，总计7195帧，涵盖1个任务。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，包括动作和观察状态（如机器人关节位置）、视频观察（前视摄像头，分辨率480x640，30fps）、时间戳和各种索引（如帧索引、情节索引等）。数据集采用Apac

Hugging Face2026-03-12 更新50

so101_Hiwon_task1

这是一个与LeRobot相关的机器人数据集，包含了42个episodes，总共73854帧，用于单个任务。数据集以parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据包含了动作、观察状态、手腕和前部摄像头图像等多种特征信息。

Hugging Face2025-11-25 更新40

so101-easy-task-v1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含200个episodes，共74826帧，帧率为30fps。数据集结构包括观察状态（6个电机状态）、动作（6个电机控制）、顶部和手腕摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、episode索引、帧索引、时间戳、索引、任务索引、下一帧奖励和IQL权重等特征。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-22 更新10