so101_task1

Name: so101_task1
Creator: Aki233
Published: 2026-02-23 17:42:57
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aki233

创建时间：

2026-02-23

so101_task_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-02 更新50

so101_Hiwon_task1

这是一个与LeRobot相关的机器人数据集，包含了42个episodes，总共73854帧，用于单个任务。数据集以parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据包含了动作、观察状态、手腕和前部摄像头图像等多种特征信息。

Hugging Face2025-11-25 更新40

eval_so101_task

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-16 更新70

so101_task

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，3837帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括动作、观察状态、图像（handeye、left、up、up_depth）等特征。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-03-06 更新100

so101_test_task

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人相关数据集。数据集包含21个片段，总计17,130帧，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集的许可证为Apache 2.0。

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