AkshitMajorProjectMIR1_session_v2_5_20260708_123730

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，但具体内容未在README中详细说明。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, but specific details are not provided in the README.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：AkshitMajorProjectMIR1_session_v2_5_20260708_123730
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人学 (Robotics)
创建工具：基于 LeRobot 创建

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数据集结构

• 总集数 ( episodes )：6
• 总帧数 ( frames )：5112
• 总任务数 ( tasks )：1
• 帧率 ( fps )：30
• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4
• 数据大小：100 MB
• 视频大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower

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特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，字段同 action
observation.images.top	视频 (AV1 编码)	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，高480、宽640、3通道
observation.images.wrist	视频 (AV1 编码)	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，高480、宽640、3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

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数据划分

• 训练集 ( train )：包含全部 6 个集 (索引 0 至 5)

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引用信息

目前尚无 BibTeX 引用信息提供。