ESAD
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-06-08 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=6a204fccf1756055008f2696&type=1
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资源简介：
ESAD（Emotion State Attribution Dataset）是在 AIDE（AssIstive Driving pErception）多视角辅助驾驶感知数据集基础上形成的二次标注数据集，主要面向驾驶员情绪理解、情绪归因识别、多视角驾驶场景分析和多任务建模研究建设。数据集从 AIDE 中筛选 Anxiety、Weariness、Anger 三类负向情感样本，在保留 front、incar、left、right 四路同步视频及原始情绪、驾驶员行为、场景上下文和车辆状态标注的基础上，新增 self、outside、other 情感归因标签。数据集共包含 930 个样本目录、3720 个 MP4 视频文件和 930 个 JSON 标注文件，文件总量约 5.0 GB。其中 Anxiety 398 例、Anger 214 例、Weariness 318 例；归因标签 other 296 例、outside 526 例、self 108 例。情感状态归因数据集。
提供机构：
北京科技大学
