blue_block_yellow_brown_block_black
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
airhood创建时间：
2026-08-02
原始信息汇总
数据集概述：airhood/blue_block_yellow_brown_block_black
基本信息
- 数据集名称： blue_block_yellow_brown_block_black
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类型： 机器人学（Robotics）
- 创建工具： 由 LeRobot 创建（Hugging Face 的机器人学习框架）
- 可视化入口： 可通过 Hugging Face Spaces 进行数据可视化
数据规模与构成
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 102 |
| 总帧数（Frames） | 34,533 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 采样频率 | 30 FPS |
数据划分
- 训练集（Train）： 0:102（全部数据用于训练）
- 未设置验证集或测试集
机器人类型
- 机器人种类： so_follower（跟随机器人）
特征（Features）
该数据集包含以下特征字段：
1. 动作与状态（Action / Observation State）
- 数据类型： float32
- 维度： 6 维
- 包含关节：
- 肩部旋转（shoulder_pan.pos）
- 肩部升降（shoulder_lift.pos）
- 肘部弯曲（elbow_flex.pos）
- 腕部弯曲（wrist_flex.pos）
- 腕部旋转（wrist_roll.pos）
- 夹爪（gripper.pos）
2. 图像观测（Observation Images）
包含两个摄像头视角，均为视频格式（AV1 编码）：
| 视角 | 分辨率 | 通道 | FPS | 编码格式 |
|---|---|---|---|---|
| 顶部摄像头（top） | 480×640 | 3（RGB） | 30 | AV1（yuv420p） |
| 腕部摄像头（wrist） | 480×640 | 3（RGB） | 30 | AV1（yuv420p） |
- 非深度图（is_depth_map: false）
- 不含音频（has_audio: false）
3. 其他字段
- timestamp： float32，时间戳
- frame_index： int64，帧索引
- episode_index： int64，片段索引
- index： int64，全局索引
- task_index： int64，任务索引
数据格式
- 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 分块大小： 1000 条记录/块
附加信息
- 代码库版本： v3.0
- 引用信息： 暂无引用文献（More Information Needed）
- 主页/论文： 暂无提供
