new_aicp_carrot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置: 默认配置，数据文件为 data/*/*.parquet
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据集主页: [更多信息待补充]
• 论文: [更多信息待补充]
• 引用: [更多信息待补充]

---

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 14137
• 总任务数: 1
• 数据大小: 数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 划分: 训练集包含所有50个片段（索引0至50）

---

特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观察状态 (observation.state): 与动作相同的6维状态向量
• 顶部图像 (observation.images.top): 视频类型，分辨率为480x640，3通道，帧率30 fps，使用AV1编码
• 腕部图像 (observation.images.wrist): 视频类型，分辨率为480x640，3通道，帧率30 fps，使用AV1编码
• 时间戳 (timestamp): 浮点数，表示每个帧的时间
• 帧索引 (frame_index): 整数，帧的索引
• 片段索引 (episode_index): 整数，片段的索引
• 索引 (index): 整数，全局索引
• 任务索引 (task_index): 整数，任务的索引

---

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

可视化

该数据集支持通过 可视化工具 进行可视化浏览。