r1-shadow-video-smoke-01

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：r1-shadow-video-smoke-01

基本信息

• 数据集名称：r1-shadow-video-smoke-01
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、lerobot、unitree-r1、shadow-record-only、video
• 创建工具：使用LeRobot框架创建

数据集结构

技术规格

• 代码版本：v3.0
• 帧率：8 FPS
• 机器人类型：unitree_r1
• 总片段数：1
• 总帧数：80
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据划分

• 训练集：包含全部数据（索引 0:1）

特征配置

动作数据（action）

• 数据类型：float32
• 维度：10维
• 关节名称：左右肩关节（pitch/roll/yaw）、左右肘关节、左右腕关节roll

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：10维
• 关节名称：与动作数据一致

图像观测（observation.images.head_camera）

• 视频编码：H.264
• 分辨率：720×1280×3
• 视频帧率：8 FPS
• 像素格式：yuv420p
• 无音频：是

其他特征

• timestamp：float32，时间戳
• frame_index：int64，帧索引
• episode_index：int64，片段索引
• index：int64，全局索引
• task_index：int64，任务索引

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4