arx-handover-0807-fixed-v30
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
rdoshi21创建时间：
2026-08-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：arx-handover-0807-fixed-v30
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开发的机器人学习框架）
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：arx
数据规模
- 总轨迹数（episodes）：45
- 总帧数（frames）：52,038
- 总任务数（tasks）：1
- 数据分割：训练集包含全部45条轨迹（0:45）
- 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
- 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
采集参数
- 采样频率（FPS）：10 Hz
- 数据块大小（chunks）：1,000
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| arx_wrist_image | 图像 | 640×480×3 | 腕部相机图像（高度640，宽度480，3通道） |
| arx_top_image | 图像 | 480×640×3 | 顶部相机图像（高度480，宽度640，3通道） |
| state | float32 | [7] | 机器人状态向量（7维） |
| actions | float32 | [7] | 机器人动作向量（7维） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 轨迹索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
所有特征均以10 Hz的频率采集。
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
数据集的BibTeX引用信息暂未提供（标注为"More Information Needed"）。
