stack_cubes_p1

Name: stack_cubes_p1
Creator: sincostangerines
Published: 2025-06-04 08:49:34
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sincostangerines

创建时间：

2025-06-04

stack_cubes_p2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计12913帧，30fps的视频数据。数据集中包含6个动作特征和6个观察状态特征，分别对应机器人的不同关节动作和状态。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手腕摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道。数据集的结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-05 更新20

cube-stack

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含160个episodes，总计28761帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据，表示机械臂各关节位置）、观察状态（同样为6个浮点型数据）、前视和手腕图像（均为480x640x3的视频数据），以及其他如时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。数据文件以parq

Hugging Face2026-03-08 更新70

stack_cubes

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-16 更新90

Cube_Stacking_Dataset_1

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含30个总集数，35380个总帧数，1个总任务数，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观察状态、图像观察等，具体描述了机器人手臂和手腕的位置、图像的高度、宽度和通道数等信息。

Hugging Face2026-03-30 更新00

stack_cubes

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-16 更新00