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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含160个episodes，总计28761帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据，表示机械臂各关节位置）、观察状态（同样为6个浮点型数据）、前视和手腕图像（均为480x640x3的视频数据），以及其他如时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。