stack_cubes

Name: stack_cubes
Creator: PLAIF
Published: 2025-06-16 10:48:30
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Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

PLAIF

创建时间：

2025-06-16

stack_cubes

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-16 更新00

cube_stack

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1702帧，4个视频，涉及1个任务。数据特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手腕摄像头的图像（分辨率480x640，30fps），以及其他时间戳和索引信息。

Hugging Face2025-06-04 更新40

cube_stack

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人控制任务。数据集包含54个episodes，共25038帧数据。数据内容包括7个关节的位置和夹爪位置等动作数据，以及主摄像头（720x1280分辨率）和腕部摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。视频数据以30fps的帧率记录，采用av1编码格式。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型和形状，包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、episode索引

Hugging Face2026-03-13 更新70

cube-stack

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含160个episodes，总计28761帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据，表示机械臂各关节位置）、观察状态（同样为6个浮点型数据）、前视和手腕图像（均为480x640x3的视频数据），以及其他如时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。数据文件以parq

Hugging Face2026-03-08 更新70

stacking-cubes

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含50个episodes，总计49787帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（顶部和侧面视角，分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。

Hugging Face2026-02-25 更新50