depth-smolvla-demos_20260602_121653

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：depth-smolvla-demos_20260602_121653

该数据集为机器人领域数据集，基于 LeRobot 工具构建，采用 Apache-2.0 许可证。

• 任务类别：机器人（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 数据集配置：包含一个默认配置（default），数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 主页与论文：目前暂无提供

数据集结构与规格

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower（6自由度）
• 数据规模：
  • 总集数（episodes）：53 集
  • 总帧数：17,481 帧
  • 总任务数：1 个
  • 数据文件大小：约 100 MB
  • 视频文件大小：约 200 MB
• 数据集分割：训练集（train）包含 0 到 52 集（共 53 集）

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂6个关节的动作控制（位置）
observation.state	float32	[6]	机械臂6个关节的状态观测（位置）
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头视频流（高度480，宽度640，3通道，AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元信息文件：meta/info.json

引用信息

目前暂无提供 BibTeX 引用格式。