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该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含5个训练片段共3711帧数据，涉及1个任务。数据集记录了机器人6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）的位置动作和状态观测，以及前视和顶视两个角度的视频图像（480x640分辨率，30帧/秒）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。