pyramid-dataset-3_20260816_152017

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 pyramid-dataset-3_20260816_152017，是一个用于机器人技术（robotics）领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（来自 Hugging Face）
• 数据集主页：暂缺
• 相关论文：暂缺

数据结构

该数据集包含 5 个片段（episodes），共 6938 帧，涉及 1 个任务。数据以 Parquet 文件格式存储于 data/*/*.parquet。

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他参数

• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 数据分块大小：1000
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集（train）：包含全部5个片段（索引0到5）

引用

该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供，显示为“[More Information Needed]”。

可视化

可通过以下链接在浏览器中可视化该数据集：可视化数据集