stack_v1

Name: stack_v1
Creator: OmKulkarni
Published: 2025-06-13 05:00:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-13 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/OmKulkarni/stack_v1

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

OmKulkarni

创建时间：

2025-06-13

danielsanjosepro/stack_v1

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含50个视频，总共有11037帧，分为1个chunk。数据集提供了丰富的状态信息，包括笛卡尔坐标、机械臂关节状态、夹爪状态等，以及对应的动作信息。数据集使用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-10-16 更新50

rkp1_stack_v1

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体内容未详细描述。

Hugging Face2026-05-10 更新00

stack-pyramid-v1-v3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含998个episodes，206083帧，1个任务。数据以parquet和mp4格式存储，包含机器人关节状态（9个关节）、动作（8个关节）、基础摄像头和手部摄像头图像（512x512分辨率，3通道，20fps）等特征。数据总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

Hugging Face2026-03-19 更新30

LSY-lab/stack_v1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-09 更新30

stack-pyramid-v1-v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含998个episodes，206083帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如状态观测（9个关节）、动作（8个关节）、基础摄像头和手部摄像头的视频观测等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-05-02 更新10