hdd_pick_real_v67

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：hdd_pick_real_v67

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作（如 shoulder_pan.pos, gripper.pos 等）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作具有相同6个关节位置
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引