record-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，共1495帧，帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储，包含动作、观察状态、前视图像、时间戳等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）。前视图像特征为480x640分辨率的三通道彩色视频。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 1495
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: omx_follower
• 数据分割: 训练集 (0:5)

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置（与动作特征相同）。
• 观测图像（前视）: 视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 浮点型。
• 帧索引: 整型。
• 情节索引: 整型。
• 索引: 整型。
• 任务索引: 整型。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX引用: 信息缺失