Indoor Mobile Laser Scanning System
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These files are to support the published journal paper about indoor backpack mobile mapping system. They include point cloud conversion, segmentation and SLAM codes. In...
本数据集文件用于支撑已发表的关于室内背负式移动测绘系统（indoor backpack mobile mapping system）的期刊论文，涵盖点云（Point Cloud）转换、点云分割（Point Cloud Segmentation）以及同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）代码。在……
