record-test
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/salhotra/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（6个浮点数表示的不同关节位置）、状态观察（同样6个浮点数表示的关节位置）、前视和手腕视角的图像观察（480x640分辨率，3通道彩色视频）。数据集总共有1个任务，1个片段，624帧，2个视频，帧率为30fps。
提供机构：
salhotra
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 相关标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: 无更多信息
- 论文: 无更多信息
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
- 总集数: 1
- 总帧数: 624
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据分割: 训练集 (
train):0:1
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- 数据类型:
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称: 同动作特征
- 数据类型:
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 名称:
height,width,channels - 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
- 数据类型:
- 观测图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 名称:
height,width,channels - 视频信息: 同
observation.images.front
- 数据类型:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1] - 名称: 无
- 数据类型:
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: 无
- 数据类型:
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: 无
- 数据类型:
- 索引 (index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: 无
- 数据类型:
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: 无
- 数据类型:
引用
- BibTeX: 无更多信息
