record-test

Name: record-test
Creator: anthonyhchan
Published: 2025-06-19 16:03:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/anthonyhchan/record-test

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

anthonyhchan

创建时间：

2025-06-19

record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-19 更新20

record-test

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含9个片段共4492帧，存储在parquet文件中。数据集包含来自两个摄像头的视频数据，具有特定的尺寸和编解码器。特征包括机器人关节位置的动作和观察数据，以及图像数据。

Hugging Face2026-01-13 更新110

record-test

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（6个浮点数表示的不同关节位置）、状态观察（同样6个浮点数表示的关节位置）、前视和手腕视角的图像观察（480x640分辨率，3通道彩色视频）。数据集总共有1个任务，1个片段，624帧，2个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-07-03 更新00

record-test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个自由度的机器人动作和状态（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置），以及480x640分辨率的正面摄像头视频数据。数据集总共有1个任务、1个视频和1158帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-29 更新00

record-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-08 更新00