in_the_box_20260813_111108
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Pikaroni创建时间：
2026-08-13
原始信息汇总
数据集概述：in_the_box_20260813_111108
基本信息
- 数据集名称：in_the_box_20260813_111108
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot、Robotics、LeLab
数据集规模
- 总集数（Episodes）：9
- 总帧数（Frames）：2733
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据划分
- 训练集（Train）：0:9（全部9个episodes用于训练）
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据特征（Features）
1. 动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
2. 观测状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
3. 观测图像（Observation Images）
gripper 相机
- 数据类型：视频
- 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30 FPS
- 音频：无
space 相机
- 数据类型：视频
- 分辨率：480×640×3（高×宽×通道）
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30 FPS
- 音频：无
4. 其他元数据
- timestamp：float32，形状 [1]
- frame_index：int64，形状 [1]
- episode_index：int64，形状 [1]
- index：int64，形状 [1]
- task_index：int64，形状 [1]
数据存储方式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - Chunk大小：1000
其他信息
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
- 数据版本：codebase版本 v3.0
- 引用信息：暂无可用引用（More Information Needed）
- 可视化：可通过 LeRobot可视化工具 预览数据集内容。
