sock-grab

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含多个机器人关节位置特征（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）以及前视和基座摄像头的视频观察数据。数据集包含1个任务、1个片段和953帧数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。