sock-grab2
收藏Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/vicshi97/sock-grab2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含50个episodes，共18401帧，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括机器人状态观测（6个浮点数表示不同关节位置）、动作（6个浮点数表示不同关节位置）、图像观测（正面和基础视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
vicshi97
创建时间：
2026-03-14
