pick_pumpkin2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含omx_follower机器人执行拾取南瓜任务的1个episode共389帧数据。数据特征包括6维动作和状态（肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置），以及前视和腕部摄像头图像（分辨率480x640，AV1编码），时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
euchxn创建时间：
2026-10-02
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含omx_follower机器人执行拾取南瓜任务的1个episode共389帧数据。数据特征包括6维动作和状态（肩关节、肘关节、腕关节和夹爪位置），以及前视和腕部摄像头图像（分辨率480x640，AV1编码），时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。