cube-pick-place

Name: cube-pick-place
Creator: sajibpra
Published: 2026-02-24 21:52:09
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/sajibpra/cube-pick-place

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

sajibpra

创建时间：

2026-02-24

pick-and-place-cube

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自夹持器及顶部视图的图像）、时间戳和索引等特征。数据存储在parquet文件中，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-05 更新60

pick_place_cube

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建，专门针对zbot_inspire双足机器人。数据集包含1个完整任务 episode，共255帧数据（30fps），包含2个视频流。数据特征包括：16维关节动作控制信号（左右肩部、肘部、腕部及手指关节），16维机器人状态观测，左右摄像头图像观测（分辨率400×500×3），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人模仿

Hugging Face2025-08-20 更新00

pick_place_cubes

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专注于机器人操作任务。数据集包含300个训练片段，总计92287帧，涉及6个不同任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自两个摄像头（camera1和

Hugging Face2026-06-26 更新00

pick_place_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-25 更新10

cube_pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，共计23930帧数据，数据以parquet格式存储。数据集结构包括机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置和两个摄像头视频数据，分辨率为480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式。数据集总大小为100MB（数据文件）和200

Hugging Face2026-03-15 更新20