相关数据集
smolvla_cube.black1
该数据集使用LeRobot框架创建，包含50个机器人操作片段，共计26,039帧数据，存储为parquet格式。数据集包含机器人动作和状态观察数据，具体涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自前部和腕部摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集中还包括时间戳、帧索引、片段索引等元数据。
Hugging Face2026-03-06 更新130
RING_ON_CYLINDER
该数据集包含机器人手臂的运动数据，记录了一系列动作和观测值。动作数据包括六个关节的位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。观测数据包括相同关节位置的反馈以及来自两个摄像头（前视和侧视）的视频数据，视频分辨率为480x640像素，帧率为30fps。数据集共包含80个episodes，总计16,652帧，数据以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。
Hugging Face2026-02-12 更新60
LSGOURI/smolvla_CUBEISGREEN
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建，专门针对so100_follower机器人类型。数据集包含50个完整任务片段（episodes），总计25933帧数据，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，并配有相应的mp4视频文件。数据集的特征包括：动作数据（包含6个关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态数据（同样包含6个关节
Hugging Face2026-04-26 更新60
smolvla_REST
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含30个episodes和28410帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和腕部摄像头）、时间戳、帧索引等特征。具体特征包括：6维浮点型动作和状态数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置），480x640分辨率的RGB视频数据（前视和腕部视角），以及时间戳、帧索引、episode索
Hugging Face2026-03-13 更新100
smolvla_new_Cube1
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，23310帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face2026-03-07 更新60
