rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_143537

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人执行任务时的动作和观察数据。具体来说，动作数据包括6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），观察数据包括机器人状态（同样为6个关节位置）以及来自前视和顶视摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率30fps）。数据集总共有1个episode、573帧和1个任务，数据以parquet和mp4视频格式存储，机器人类型为so_follower。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It includes action and observation data from a robot performing tasks. Specifically, action data comprises 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), while observation data includes robot state (also 6 joint positions) and image data from front-view and top-view cameras (resolution 480x640, 3 channels, video codec av1, frame rate 30fps). The dataset consists of 1 episode, 573 frames, and 1 task, with data stored in parquet and mp4 video formats, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述：rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_143537

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，可用于机器人相关研究。

数据集结构

• 基础信息:
  • 代码版本: v3.0
  • 帧率 (FPS): 30
  • 总片段数: 1
  • 总帧数: 573
  • 总任务数: 1
  • 数据块大小: 1000
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 机器人类型: so_follower
  • 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0 到 1）

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含 6 个关节的动作位置指令，分别为: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	包含 6 个关节的状态观测位置，与 action 的命名和顺序一致
observation.images.front	video (av1)	(480, 640, 3)	前方摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 FPS
observation.images.top	video (av1)	(480, 640, 3)	上方摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前数据集详情页中未提供 BibTeX 引用条目。