alohamini1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: alohamini1
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/chao515/alohamini1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据来源

• 创建工具: 使用LeRobot创建（项目地址：https://github.com/huggingface/lerobot）。

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据总大小: 100 MB
• 视频总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总任务数: 1
• 总回合数: 1
• 总帧数: 1345
• 数据划分: 训练集（索引范围：0:1）

特征字段

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 描述: 包含双臂各关节位置、移动速度及升降轴高度的动作向量。
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 描述: 与action结构相同的状态观测向量。
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

机器人平台

• 机器人类型: lekiwi_client

版本信息

• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供