rollout_eval_act_v1_cont_20260706_201433

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人控制数据集，专注于跟随者型机器人（so_follower）。数据集包含一个episode，共144帧，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）和观测状态（同样6个关节位置），以及来自顶部和夹爪摄像头的视频观测（分辨率480x640，3通道，编码为av1，30fps）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集以Parquet文件格式存储，总数据大小约100MB，视频文件大小约200MB，适用于机器人学习和控制任务。This dataset is created using LeRobot and is a robot control dataset focused on follower type robots (so_follower). It contains one episode with 144 frames at a frame rate of 30fps. Data features include actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position) and observation states (the same 6 joint positions), as well as video observations from top and gripper cameras (resolution 480x640, 3 channels, encoded as av1, 30fps). Additionally, metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices are included. The dataset is stored in Parquet file format, with a total data size of approximately 100MB and video file size of about 200MB, suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: feizhailansile/rollout_eval_act_v1_cont_20260706_201433
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 144
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据拆分: 训练集 (train) 包含全部数据（索引 0:1）

特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作，包含6个关节位置（肩部pan/lift、肘部flex、腕部flex/roll、夹爪pos）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作特征相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（编码：AV1，帧率30 FPS）
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频（编码：AV1，帧率30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总数据大小: 100 MB
• 总视频大小: 200 MB
• 分块大小: 1000 帧/块

引用

该数据集的引用信息尚未提供，BibTeX 条目标注为 [More Information Needed]。