cup-niklas-0_20260708_130148

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: cup-niklas-0_20260708_130148
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关任务。

数据集结构

• 总片段数 (total_episodes): 10
• 总帧数 (total_frames): 4951
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分 (splits): 训练集 (train) 包含片段 0 到 9

特征信息

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含与 action 相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps，无音频
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件大小

• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

引用信息

当前未提供 BibTeX 引用信息。