record-test_20260615_105646

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含5个episodes，总计5136帧数据，涉及单个任务。数据特征包括机器人动作（7个维度，对应肩部平移、肩部提升、肘部、腕部1、腕部2、腕部3关节以及夹爪控制）和观测（来自手腕和侧面摄像头的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器）。数据集以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为UR（通用机器人），数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集适用于机器人控制、视觉感知等研究任务。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains 5 episodes, totaling 5136 frames of data, and involves a single task. Data features include robot actions (7 dimensions, corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow, wrist 1, wrist 2, wrist 3 joints, and gripper control) and observations (videos from wrist and side cameras, with a resolution of 480x640, a frame rate of 30fps, using the AV1 codec). The dataset is stored in parquet and mp4 formats, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is UR (Universal Robot), and the dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. It is suitable for research tasks in robot control and visual perception.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260615_105646
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总集数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 5136
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: UR (Universal Robots)
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含集 0 到 4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	包含 7 个关节动作：shoulder_pan_joint, shoulder_lift_joint, elbow_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint, gripper
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 FPS，编码格式 av1
observation.images.side	视频 (video)	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 FPS，编码格式 av1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 暂无提供。