19012026-block-03_lerobot_format

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot工具创建。它包含10个episodes，总计51069帧，帧率为30 fps。数据以Parquet格式存储，分为1个chunk，每个chunk大小为1000。数据集结构包括多个特征：观察图像（顶部、左侧、右侧三个视角，每个图像分辨率为360x640，3通道）、观察状态（14维浮点向量）、动作（14维浮点向量），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为“yam”，任务索引为1，表示单一任务。数据集适用于训练和评估机器人控制模型，特别是基于视觉和状态输入的强化学习或模仿学习应用。

This dataset is designed for robotics tasks and created using the LeRobot tool. It contains 10 episodes, totaling 51,069 frames at a frame rate of 30 fps. The data is stored in Parquet format, divided into 1 chunk with each chunk size of 1000. The dataset structure includes multiple features: observation images (three perspectives: top, left, right, each with a resolution of 360x640 and 3 channels), observation state (a 14-dimensional float vector), action (a 14-dimensional float vector), and other metadata such as timestamp, frame index, and episode index. The robot type is yam, and the task index is 1, indicating a single task. The dataset is suitable for training and evaluating robot control models, particularly for reinforcement learning or imitation learning applications based on visual and state inputs.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: leokswang/19012026-block-03_lerobot_format
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, yam, lerobot, allenai_19012026-block-03

数据集结构

• 机器人类型: yam
• 总片段 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 51,069
• 总任务数 (Tasks): 1
• 总视频数 (Videos): 0
• 总数据块 (Chunks): 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据拆分: 训练集包含全部10个片段 (索引 0:10)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.top	图像 (image)	(360, 640, 3)	顶部摄像头图像 (高×宽×通道)
observation.images.left	图像 (image)	(360, 640, 3)	左侧摄像头图像 (高×宽×通道)
observation.images.right	图像 (image)	(360, 640, 3)	右侧摄像头图像 (高×宽×通道)
observation.state	float32	(14,)	机器人状态向量 (14维)
action	float32	(14,)	动作向量 (14维)
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据路径

• 主数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（当前数据集中无视频）

引用信息

• 引用格式: 当前暂无提供 BibTeX 引用信息。