blue-block-bowl-test_20260626_222730

该数据集是一个用于机器人研究的演示数据集，通过LeRobot工具创建。数据集包含13个episodes，总计9094帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。数据集的特征包括：动作（action），包含6个浮点数值，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测状态（observation.state），同样包含6个浮点数值，表示机器人关节位置；观测图像（observation.images.front），为视频数据，分辨率480x640，3通道RGB，使用av1编码；以及时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。机器人类型为so_follower。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于训练和评估机器人控制算法。This dataset is a demonstration dataset for robotics research, created using the LeRobot tool. It contains 13 episodes, totaling 9094 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet file format, and the video files are in mp4 format. The dataset features include: action (with 6 floating-point values corresponding to robot joint positions such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); observation.state (also with 6 floating-point values representing robot joint positions); observation.images.front (video data with a resolution of 480x640, 3-channel RGB, using av1 encoding); as well as timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The robot type is so_follower. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB, making it suitable for training and evaluating robot control algorithms.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：blue-block-bowl-test_20260626_222730
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人学（Robotics）
创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，包含多个 chunk（数据块），路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频格式：MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总片段数（Episodes）：50
• 总帧数：30,325
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据集划分：全部 50 个片段用于训练（train: "0:50"）

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含 6 个关节：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态，与 action 维度相同，对应 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前端摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 3 通道；编码格式 av1，像素格式 yuv420p，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 引用：BibTeX 信息待补充