record-test-2_20260819_132935

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情：Fork123/record-test-2_20260819_132935

基本信息

项目	内容
数据集名称	record-test-2_20260819_132935
许可证	Apache 2.0
任务类别	机器人技术（robotics）
标签	LeRobot
创建工具	LeRobot（Hugging Face开发的开源机器人学习框架）
数据集地址	https://huggingface.co/datasets/Fork123/record-test-2_20260819_132935
可视化地址	https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Fork123/record-test-2_20260819_132935

数据集结构

核心统计信息

指标	数值
总帧数	333 帧
总任务数	1
总片段数（Episodes）	1
采样频率	30 fps
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据格式	Parquet（数据文件）+ MP4（视频文件）
训练/测试划分	仅训练集（train: 0:1），无测试集

数据特征（Features）

该数据集包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包含机器人6个关节的位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	6维观测状态，与动作空间对应，表示各关节位置
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部相机图像（RGB视频，AV1编码，30fps）
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前部相机图像（RGB视频，AV1编码，30fps）
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部相机图像（RGB视频，AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 该数据集使用的机器人类型为 so_follower（SO-100 跟随机器人）