record-new

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。数据集包含omx_follower类型机器人的数据，结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、正面和手腕视角的图像观察（observation.images.front和observation.images.wrist）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等特征。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集旨在支持机器人学习和控制研究，提供丰富的多模态数据用于训练和评估模型。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for robot tasks. It contains data for the omx_follower type robot, with features including action, observation.state, image observations from front and wrist perspectives (observation.images.front and observation.images.wrist), timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The data is stored in parquet file format, with videos in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset aims to support robotics learning and control research, providing rich multimodal data for training and evaluating models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-new
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化空间 预览数据集

数据集结构

• 机器人类型: omx_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径规则: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径规则: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含肩部、肘部、腕部、夹爪位置（6维）
observation.state	float32	[6]	同动作的状态观测（6维）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 3通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引