yang-teleop_20260829_215049

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。数据集包含11个episode，总计5560帧，涉及1个任务。机器人类型为maker_follower。数据特征包括：action（7维浮点数，表示肩部、肘部、腕部和夹爪的关节位置），observation.state（7维浮点数，表示相同的关节状态），observation.images.front（前视摄像头视频，分辨率480x640，H264编码，30fps），observation.images.wrist（腕部摄像头视频，相同参数），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。所有数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，训练集包含所有11个episode。This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot. It contains 11 episodes totaling 5560 frames, involving 1 task. The robot type is maker_follower. Data features include: action (7-dimensional float representing joint positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation.state (7-dimensional float representing the same joint states), observation.images.front (front camera video, resolution 480x640, H264 encoding, 30fps), observation.images.wrist (wrist camera video, same parameters), as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. All data is stored in Parquet format, videos in MP4 format, and the training set includes all 11 episodes.

原始信息汇总

数据集概述

名称：yang-teleop_20260829_215049
地址：https://huggingface.co/datasets/h8i76dfsd9/yang-teleop_20260829_215049
许可证：apache-2.0

任务与领域

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot、makermods、openbooth、MakerModsLab
• 机器人类型：maker_follower

数据规模

• 总回合数（episodes）：11
• 总帧数（frames）：5560
• 总任务数（tasks）：1
• 数据文件大小：约100 MB（parquet）
• 视频文件大小：约200 MB（mp4）
• 帧率（fps）：30
• 训练/测试划分：训练集包含全部的11个回合（train: 0:11）

特征与参数

• 动作（action）：7维浮点数组，包含机器人各关节位置，具体为：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_yaw.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：与动作维度相同，同为7维关节位置数据
• 观测图像（observation.images）：包含两个摄像头视角：
  • front（正面）：分辨率480x640，RGB三通道，H264编码视频，30fps
  • wrist（腕部）：分辨率480x640，RGB三通道，H264编码视频，30fps
• 其他特征：
  • timestamp（时间戳，float32）
  • frame_index（帧索引，int64）
  • episode_index（回合索引，int64）
  • index（总索引，int64）
  • task_index（任务索引，int64）

存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000帧/块
• 创建工具：LeRobot（版本v3.0）

其他信息

• 数据集可使用LeRobot的可视化工具进行预览（路径：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=h8i76dfsd9/yang-teleop_20260829_215049）
• 数据集的论文和主页信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）
• 引用信息（BibTeX）暂未提供（标记为“More Information Needed”）