toyfish_stove_1_20260829_142101

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: qownscks/toyfish_stove_1_20260829_142101
• 数据集用途: 机器人操控任务（Robotics）
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot（基于 Hugging Face 的机器人学习库）
• 任务类别: 机器人（Robotics）

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数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 视频格式: H.264 编码的 MP4 文件（videos/.../chunk-*/file-*.mp4）
• 总集数（episodes）: 25
• 总帧数（frames）: 20,687
• 总任务数（tasks）: 1
• 帧率（fps）: 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

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特征与传感器

• 动作（action）: 6 维浮点数组，对应机械臂的关节位置和夹爪位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• 观测状态（observation.state）: 与动作相同的 6 维关节位置数据
• 图像观测:
  • observation.images.up: 顶部摄像头图像，分辨率 480×640，3 通道
  • observation.images.wrist: 腕部摄像头图像，分辨率 480×640，3 通道
• 其他元数据:
  • 时间戳（timestamp）
  • 帧索引（frame_index）
  • 集数索引（episode_index）
  • 全局索引（index）
  • 任务索引（task_index）

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机器人类型

• 机器人型号: so_follower（一种机械臂跟随机器人）

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数据划分

• 训练集: 全部 25 个 episodes 用于训练（划分为 train: 0:25）

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其他说明

• 该数据集由 LeRobot 自动生成，适用于机器人模仿学习或行为克隆任务。
• 数据集中包含单任务，共 25 个演示片段。
• 数据集未提供额外的论文或主页信息。