robocasa_target_OpenDrawer

Name: robocasa_target_OpenDrawer
Creator: BrunoM42
Published: 2026-03-29 19:16:56
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

BrunoM42

创建时间：

2026-03-29

BrunoM42/robocasa_target_OpenDrawer

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-29 更新10

robocasa_target_RecycleBottlesByType

该数据集由LeRobot创建，包含机器人学习或仿真任务相关的数据。数据集结构包括视频观察、状态观察、动作、奖励和其他元数据。具体包含520个片段，429248帧，分为训练数据。视频分辨率为256x256，帧率为20 fps，包含多个观察角度和状态信息。

Hugging Face2026-03-27 更新70

robocasa_target_GetToastedBread

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对PandaOmron机器人。数据集包含506个训练集片段，总计654,840帧数据，帧率为20fps。数据以parquet文件格式存储，并包含配套的视频文件。数据集主要特征包括机器人手眼视角、代理视角的左右视频图像（256x256像素，RGB三通道），以及机器人的状态观测（16维浮点数）、动作（12维浮点数）、奖励信号、完成标志等。此外，还包

Hugging Face2026-03-28 更新80

robocasa-target

该数据集名为 robocasa_target，包含 25,307 个训练样本，总大小为 44,530,502 字节。数据集主要特征包括：样本唯一标识符（id）、任务描述（task）、语言向量（lang_vector）、数据来源（data_source）、帧数据（frames）、是否与机器人相关（is_robot）、质量标签（quality_label）以及部分成功率（partial_success

Hugging Face2026-04-06 更新100

robocasa_target_WaffleReheat

该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot创建。数据集采用apache-2.0许可证，主要面向机器人技术领域。数据集包含500个episodes，共计420,489帧，涉及1个任务类型。数据以20fps的帧率采集，使用PandaOmron机器人完成。数据集结构包括存储在parquet文件中的数据和mp4格式的视频。特征包括来自机器人不同视角的视频观察（robot0_eye_in_hand

Hugging Face2026-03-29 更新80