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该数据集是一个用于机器人学研究的双手机器人操作数据集，由LeRobot工具创建。数据集主要包含机器人执行折叠任务时的观察和动作数据。数据结构包括：动作特征（16维浮点数组，表示左右机械臂的7个关节位置和夹爪位置）、观察状态（16维浮点数组，与动作特征相同）、以及多个视频观察（基础视角：480x640分辨率，左右手腕视角：720x1280分辨率，均为30帧/秒的彩色视频）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引、任务索引等元数据。数据集总共有2个任务，总帧数为4480帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为'anvil_bimanual'（双手机器人），适用于训练和评估机器人控制模型，特别是与折叠相关的任务。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。