dataset3_20260817_145145

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: FT426/dataset3_20260817_145145
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建
• 数据集结构: 默认配置（default），数据文件格式为Parquet，路径为data/*/*.parquet

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总回合数（Episodes）: 2
• 总帧数（Frames）: 1,667
• 总任务数（Tasks）: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 分块大小（Chunks Size）: 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据集划分: 仅包含训练集（train），划分为0:2

特征说明

动作（Action）与状态（Observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6维
• 特征名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

图像（Observation.images）

• 两个摄像头视角：
  • 左手腕摄像头（wrist.left）: 分辨率640×480，3通道
  • 顶部摄像头（top）: 分辨率480×640，3通道
• 视频编码：AV1，像素格式yuv420p，帧率30 FPS

其他特征

• timestamp: 时间戳，float32，形状[1]
• frame_index: 帧索引，int64，形状[1]
• episode_index: 回合索引，int64，形状[1]
• index: 索引，int64，形状[1]
• task_index: 任务索引，int64，形状[1]

数据路径

• Parquet数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频数据路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的BibTeX引用信息暂未提供。