record-test_20260710_170152

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260710_170152
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 帧率 (FPS): 30
• 总集数: 20
• 总帧数: 9833
• 总任务数: 1
• 数据分块: chunk 大小为 1000，数据文件位于 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，视频文件位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集 (train) 包含全部 20 集

特征列表

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作，包括肩部、肘部、腕部和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，与动作维度对应
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频，720x1280 分辨率，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，720x1280 分辨率，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具 在线预览该数据集。

引用信息

目前无可用引文。