sort8_20260828_175939

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由 LeRobot 创建，主要用于机器人领域的研究与应用。

基本信息

• 数据集名称：latentforce/sort8_20260828_175939
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 数据格式：Parquet 文件，包含视频数据

数据集结构

• 版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总集数：10
• 总帧数：8,980
• 总任务数：1
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含全部10集数据

数据特征

动作与状态

• 动作（action）：包含6个维度的浮点数，涉及机械臂各关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
• 状态观测（observation.state）：与动作相同的6维关节状态数据

图像观测

• 顶部相机（observation.images.top）：分辨率 480x640x3，AV1 编码，30 FPS，非深度图
• 腕部相机（observation.images.wrist）：分辨率 480x640x3，AV1 编码，30 FPS，非深度图

附加特征

• 时间戳：浮点数
• 帧索引：整数
• 集索引：整数
• 索引：整数
• 任务索引：整数

文件存储

• 数据文件：约100 MB，存储在 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 路径下
• 视频文件：约200 MB，存储在 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 路径下
• 分块大小：每块包含1000个样本

引用信息

该数据集的引用信息尚未提供。