rollout_molmoact2_reasoning_step_076596_relational_placement

该数据集是一个LeRobot机器人操作数据集，包含170个episodes，采样率30fps，仅包含一个训练集分割，机器人类型为so_follower，数据包含动作和状态向量，不含视频流。This dataset is a LeRobot robotic manipulation dataset containing 170 episodes, sampled at 30fps, with only a training split, robot type so_follower, data includes action and state vectors, and no video streams.

原始信息汇总

数据集详情：rollout_molmoact2_reasoning_step_076596_relational_placement

基本信息

• 数据集名称：rollout_molmoact2_reasoning_step_076596_relational_placement
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 模态：时间序列（timeseries）
• 数据格式：TsFile
• 作者/发布者：justintiensmith
• 原始数据集：justintiensmith/rollout_molmoact2_Reasoning_Step_076596_Relational_Placement

数据集概述

该数据集为LeRobot机器人操作数据集的Apache TsFile版本，用于关系放置任务。数据由SO-100机器人（型号：so_follower）采集，共包含170个演示回合。

数据规格

• 采样率：30 fps
• 回合数（Episodes）：170
• 数据划分：仅包含单个 train 训练集

数据结构（TsFile Schema）

时间与索引字段

• Time（INT64，毫秒）：由源数据的 timestamp（秒）乘以1000得到
• episode_index（TAG）：设备维度，可按回合编号查询
• task_index（TAG）：设备维度，任务索引
• frame_index（FIELD，INT64）：逐帧记录标识
• sample_index（FIELD，INT64）：样本索引（源自原始数据的 index 字段）

向量列（单精度浮点数）

• action：action_0 至 action_5，共6维动作向量
• observation.state：observation_state_0 至 observation_state_5，共6维状态向量

注意：原始名称中的小数点（.）在TsFile格式中替换为下划线（_），并在末尾追加元素索引编号。

数据使用与限制

• 相机视频流：本仓库不包含相机视频数据，视频需从原始数据集的 videos/ 目录获取
• 数据对齐：数值型状态/动作序列完整，可通过 episode_index 与 frame_index 字段与原始视频进行关联
• 读取方式：需使用Apache TsFile的Java或Python SDK读取 .tsfile 文件

来源与许可

• 原始数据集地址：https://huggingface.co/datasets/justintiensmith/rollout_molmoact2_Reasoning_Step_076596_Relational_Placement
• 许可证：Apache-2.0