new_aicp_carrot_relative_v3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

new_aicp_carrot_relative_v3 是一个面向机器人操作任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

数据集结构

• 数据格式：包含 data/*/*.parquet 数据文件，以及对应的视频文件。
• 规模：共包含 50 个 episode、14137 帧、1 个任务。
• 采样频率：30 FPS。
• 机器人类型：so_follower。
• 数据划分：全部数据（50 个 episode）作为训练集。

特征信息

数据集中每个样本包含以下特征：

• action：6 维浮点型动作向量，对应机械臂的关节位置和夹爪位置。
• observation.state：6 维浮点型状态向量，对应机械臂的关节位置和夹爪位置。
• observation.images.top：顶部摄像头图像，分辨率为 480x640，AV1 编码视频。
• observation.images.wrist：腕部摄像头图像，分辨率为 480x640，AV1 编码视频。
• timestamp：时间戳。
• frame_index：帧索引。
• episode_index：episode 索引。
• index：全局索引。
• task_index：任务索引。

引用信息

数据集的 BibTeX 引用信息尚待补充（目前标记为 "[More Information Needed]"）。